Package edu.tufts.hrilab.vision.capture.calibration.swig

Class CameraParameters

java.lang.Object
edu.tufts.hrilab.vision.capture.calibration.swig.CameraParameters
public class CameraParameters extends Object

  • Field Details

    • swigCMemOwn

      protected transient boolean swigCMemOwn

  • Constructor Details

    • CameraParameters

      protected CameraParameters(long cPtr, boolean cMemoryOwn)

    • CameraParameters

      public CameraParameters(int imgWidth, int imgHeight)

  • Method Details

    • getCPtr

      protected static long getCPtr(CameraParameters obj)

    • finalize

      protected void finalize()
      Overrides:
      finalize in class Object

    • delete

      public void delete()

    • copyExtrinsicParams

      public void copyExtrinsicParams(CameraParameters params)

    • copyIntrinsicParams

      public void copyIntrinsicParams(CameraParameters params)

    • getWidth

      public int getWidth()

    • getHeight

      public int getHeight()

    • setM

      public void setM(SWIGTYPE_p_cv__Mat value)

    • getM

      public SWIGTYPE_p_cv__Mat getM()

    • setD

      public void setD(SWIGTYPE_p_cv__Mat value)

    • getD

      public SWIGTYPE_p_cv__Mat getD()

    • setRVec

      public void setRVec(SWIGTYPE_p_cv__Mat value)

    • getRVec

      public SWIGTYPE_p_cv__Mat getRVec()

    • setTVec

      public void setTVec(SWIGTYPE_p_cv__Mat value)

    • getTVec

      public SWIGTYPE_p_cv__Mat getTVec()

    • setMx

      public void setMx(SWIGTYPE_p_cv__Mat value)

    • getMx

      public SWIGTYPE_p_cv__Mat getMx()

    • setMy

      public void setMy(SWIGTYPE_p_cv__Mat value)

    • getMy

      public SWIGTYPE_p_cv__Mat getMy()

    • setFlen

      public void setFlen(double value)

    • getFlen

      public double getFlen()

    • setFovx

      public void setFovx(double value)

    • getFovx

      public double getFovx()

    • setFovy

      public void setFovy(double value)

    • getFovy

      public double getFovy()

    • setSx

      public void setSx(double value)

    • getSx

      public double getSx()

    • setSy

      public void setSy(double value)

    • getSy

      public double getSy()

    • setAsp_ratio

      public void setAsp_ratio(double value)

    • getAsp_ratio

      public double getAsp_ratio()

    • setIntrinsicSet

      public void setIntrinsicSet(boolean value)

    • getIntrinsicSet

      public boolean getIntrinsicSet()

    • setExtrinsicSet

      public void setExtrinsicSet(boolean value)

    • getExtrinsicSet

      public boolean getExtrinsicSet()